随着工业的发展，工业机器人在制造业领域正发挥出越来越重要的作用，但工业机器人却离不开一款关键零部件，它就是尖端减速机，此前全球最先进的减速机，只有日本一家工厂能够生产，中国也必须高价引进，但现在尖端减速机不再被日本垄断，原来中国实现了完全逆袭，日本看后也直呼不可能，但这一切已经变成现实，工业机器人关节减速器的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速。
1、减速机怎么分类?具体有哪几大类?减速机的种类、功能多样，型号多样，不同的种类有不同的用途，其分类可以有以下4种分类方式1、按传动型式可分为齿轮减速装置、蜗杆减速装置和行星齿轮减速装置；2、按不同的传动级数分为单级和多级减速机；3、按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速装置、圆锥齿轮减速装置、圆锥齿轮减速装置；4、按传动的布置形式又可分为展开式、分流式、同轴式减速机三种型式。
2、RV减速机有什么特点?RV减速机由行星轮和摆线针轮2级减速组成，主要应用在机器人关节处，全球90%机器人减速机都被一家日本企业垄断，而且还要签排他性协议。rv蜗轮蜗杆减速机特点rv蜗轮蜗杆减速机系按q／mdl2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准gbl008588圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；
3、机器人减速器需要高端芯片吗需要的。减速器生产对技术要求严格，严重依赖进口。减速器为纯机械精密部件，对于材料、热处理工艺和高精度加工机床要求严格。而我国的减速器起步较晚，技术较为落后，严重依赖日本进口高端芯片。截至目前2021年9月18日，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位：谐波减速器市场中，日本哈默纳科占据30%以上份额。全球范围内，日本精密减速器产业发展领先，哈默纳科与纳博特斯克分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场主导地位。
4、机器人谐波减速器是什么?机器人谐波减速器是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器，它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成，机器人谐波减速器的工作原理是：当柔性转子通过固定转子的轴心旋转时，由于柔性转子的形变，使得固定转子产生谐波振动，进而驱动输出轴旋转，实现减速传动。